GENTO pokazuje 21-stopniową dłoń robota. NVIDIA rozwija GR00T 2

GENTO, marka robotyczna firmy Tianji Intelligence, prezentuje na konferencji CoRL 2026 w Austin prototyp dłoni z 21 stopniami swobody. To konstrukcja zaprojektowana z myślą o precyzyjnym chwytaniu, podatności na kontakt i zbieraniu danych do trenowania robotów. W tym samym miejscu NVIDIA pokazuje GR00T 2, model, który uczy maszyny przewidywać jednocześnie kolejne klatki obrazu i działania.

CoRL odbywa się w dniach 9–12 listopada 2026 r. Główna część konferencji trwa do 11 listopada, a wystawy i demonstracje znajdują się między innymi w JW Marriott Austin. GENTO prezentuje tam także ramiona TIANJI z kontrolą siły, platformę TIANJI Marvin Pro oraz mobilnego robota GENTO Luna.

21 stopni swobody ma rozwiązać cztery problemy

Według materiałów Tianji Intelligence nowa dłoń wykorzystuje napęd oparty na układzie cięgieł. Producent wskazuje cztery ograniczenia typowe dla małych, zręcznych manipulatorów: luzy przekładni, podatność mechanizmu na przeciążenia, brak możliwości poruszania stawem pod wpływem zewnętrznej siły oraz zbyt małą siłę na końcówkach palców.

W tym projekcie redukcja luzów ma poprawiać powtarzalność ruchów, a odporna transmisja zwiększać szanse na przetrwanie przypadkowego kontaktu z otoczeniem. Wszystkie stawy mają być napędzane w sposób umożliwiający backdrivability, czyli poruszenie palcem przez siłę z zewnątrz. W połączeniu z hybrydowym sterowaniem siłą i pozycją ma to ułatwić bezpieczną współpracę z człowiekiem. To deklaracje producenta dotyczące prototypu, a nie niezależny test gotowego produktu.

Dlaczego robot potrzebuje czujników siły

Kamera mówi robotowi, gdzie znajduje się przedmiot, ale nie informuje go wprost, czy naciska na niego zbyt mocno. Ta różnica jest kluczowa przy wkładaniu części z niewielkim luzem, wycieraniu powierzchni albo przekazywaniu obiektu człowiekowi. W takich zadaniach robot musi korygować nacisk w trakcie ruchu, a nie tylko dojechać do wcześniej wyliczonej pozycji.

Tianji łączy pomiar momentu obrotowego w stawach z podatnym sterowaniem impedancyjnym. W praktyce oznacza to możliwość zmiany sztywności: większej przy zadaniu wymagającym stabilnego podparcia i mniejszej podczas kontaktu z człowiekiem. Oficjalna karta GENTO Luna opisuje podobne podejście na poziomie całej platformy: mobilną bazę, ramiona z kontrolą siły i sterowanie podatne na kontakt.

GR00T 2 uczy się manipulacji z obrazu i demonstracji

NVIDIA opisuje GR00T 2 jako model typu world-action, zbudowany na platformie Cosmos. Model przewiduje przyszłe wideo i akcje robota w jednym procesie, dzięki czemu może łączyć obserwację sceny z planowaniem ruchu. Oficjalne materiały NVIDIA podają, że w teście 50 zadań model wykonał przynajmniej raz 40 z nich bez demonstracji konkretnego zadania, a pięć demonstracji podniosło średnią skuteczność do 95%.

Istotną rolę odgrywa transfer umiejętności. Na stronie badawczej NVIDIA pokazano eksperymenty, w których GR00T 2 korzysta z nagrań ludzi, danych z ręcznego chwytaka i teleoperacji. Jeden z przykładów dotyczy robota Tianji wyposażonego w dłonie Sharpa: demonstracja za pomocą noszonego egzoszkieletu pozwalała uczyć maszynę między innymi przygotowywania jogurtu bananowego. To nie oznacza, że każda dłoń lub platforma zadziała bez dodatkowego dostrajania. Pokazuje jednak kierunek, w którym dane o ruchu i kontakcie mają być przenoszone między różnymi konstrukcjami.

GENTO Luna jest mobilnym zapleczem dla takich eksperymentów

GENTO Luna to składany robot na kołowej, wielokierunkowej bazie. Oficjalna specyfikacja wymienia 26 stopni swobody bez dłoni, dwa ramiona o siedmiu stopniach swobody oraz możliwość sterowania siłą całego ciała. Taka architektura ma znaczenie badawcze: robot może nie tylko manipulować przedmiotem przy stanowisku, lecz także dojechać do niego i utrzymać kontakt podczas ruchu.

Na stoisku GENTO demonstracje teleoperacji mają pokazywać przekazywanie przedmiotów i odwzorowywanie ruchów operatora. Marvin Pro pełni z kolei funkcję stacjonarnej platformy do teleoperacji oraz zbierania danych z prawdziwego robota. Dla rozwoju ucieleśnionej AI to równie ważne jak sama mechanika dłoni: model potrzebuje wielu zsynchronizowanych przykładów obrazu, ruchu i siły, aby nauczyć się, co dzieje się po dotknięciu obiektu.

Najważniejsza jest współpraca sprzętu z danymi

Premiera GENTO nie jest wyłącznie pokazem nowego manipulatora. Jej znaczenie wynika z połączenia trzech warstw: mechanizmu, który może przenosić siłę na palce, czujników rejestrujących kontakt oraz modeli uczących się na demonstracjach. NVIDIA rozwija warstwę modelową, a Tianji dostarcza platformy, na których można wykonywać i rejestrować ruchy.

To wciąż etap demonstracji i deklaracji producentów. Do oceny, czy 21-stopniowa dłoń rzeczywiście będzie trwalsza i dokładniejsza od konkurencyjnych konstrukcji, potrzebne są niezależne testy powtarzalności, siły chwytu i pracy w długim cyklu. Kierunek jest jednak czytelny: w robotyce sama wizja nie wystarcza. Maszyna musi także wiedzieć, kiedy trzyma mocno, a kiedy natychmiast odpuścić.

Źródła

• NVIDIA: Practice Makes Precise: At CoRL, NVIDIA and Partners Reveal How Robots Rehearse Delicate Work in Simulation
• NVIDIA Research: GR00T 2: Scaling Robot Foundation Models for Generalization, Dexterity, and Adaptation
• CoRL 2026: informacje o konferencji i terminie
• GENTO: oficjalna specyfikacja platformy Gento Luna